全方位剖析激光-视觉-IMU-GPS融合算法：从推导到实战的详尽讲解

Dec 31,2025 933 次浏览 ¥43 编号：56926

📖 内容简介

书名：** 《全方位剖析激光-视觉-IMU-GPS融合算法：从推导到实战的详尽讲解》 **SEO优化总结：** 如果您正在寻找一本系统讲解**激光-视觉-IMU-GPS融合算法**的权威指南，那么这本《全方位剖析激光-视觉-IMU-GPS融合算法：从推导到实战的详尽讲解》正是您需要的。本书深入探讨了现代**多传感器融合**技术的核心，旨在解决复杂环境下**高精度定位**与**稳定导航**的难题。本书的核心内容从**理论推导**出发，详细解析了激光雷达（LiDAR）、视觉摄像头、惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）四种传感器的数据特性、时间同步与坐标对齐等关键技术。作者不仅阐述了卡尔曼滤波、图优化等主流**融合算法原理**，更注重**实战应用**，带领读者一步步从数学模型过渡到代码实现，掌握构建鲁棒性极强的**SLAM（同步定位与地图构建）** 与**自动驾驶定位系统**的完整能力。无论是从事**机器人导航**、**自动驾驶**研发的工程师，还是相关领域的研究人员和学生，本书由浅入深、理论与实践并重的风格，都能帮助您彻底理解并掌握这一前沿技术，是学习**传感器融合**与**状态估计**不可多得的实战宝典。

*内容摘要，帮助您快速了解要点

===============课程介绍===============

激光-视觉-IMU-GPS融合算法是现代导航和定位系统中的核心技术之一，它结合了多种传感器的数据来提高定位精度和稳定性。本课程将从理论推导开始，逐步讲解该算法的原理和实现方法，然后通过代码分析和实战案例，帮助您深入理解和应用这一技术。

课程内容包括：

激光、视觉、IMU和GPS数据的特性和优缺点分析
激光-视觉-IMU-GPS融合算法的理论基础与推导过程
算法的代码实现与编程技巧分享
实战案例分析，包括无人车导航、航空航天应用等领域的应用
算法的优化与性能调优策略
前沿研究和未来发展趋势的探讨
无论您是想要深入了解激光-视觉-IMU-GPS融合算法的理论基础，还是希望掌握实际应用的技能，本课程都将为您提供全面的指导和实践经验。加入我们，一起探索这一领域的奥秘，提升您的技术水平！

===============课程目录===============

├─1、公开课多模态融合SLAM技术分享.mp4
├─2、传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4
├─3、多传感器外参标定原理与代码讲解.mp4
├─4、激光—惯性子系统（LIS）代码精读.mp4
├─5、视觉—惯性子系统（VIS）代码精读.mp4
├─6、激光—视觉—惯性数据融合与优化融合.mp4
├─7、LVI—SAM代码实战与评估.mp4
├─8、大作业讲解视频.mp4