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符箓源于先秦巫术与图腾，体系化于道教。现存最早系统记载符箓的文献为东汉《太平经》（成书约公元2世纪），其中载有“复文”符图。其特征主要包括：以篆书、星象、云气为基本笔画，结构曲折神秘，常配以神祇名号、敕令术语；朱砂黄纸为常见载体，强调灵力灌注。

理论总结于南北朝，《三洞神符记》（约公元5-6世纪）系统阐述符箓“三元八会”造符理论。唐代《三洞神符记》进一步规范化，宋《万法归宗》收录民间符咒集大成。核心特征在于结合文字秘文、天文星图与人体气机，具备召神、镇煞、治病等功能，须经师传、仪式激活方被认为有效。

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