激光SLAM理论与实践|升级版|深蓝

Dec 31,2025 843 次浏览 ¥39 编号:58636

📖 内容简介

好的,这是为书籍《激光SLAM理论与实践|升级版|深蓝》生成的SEO优化总结: --- ### 《激光SLAM理论与实践(升级版)》深度总结 | 深蓝学院 **关键词:** 激光SLAM,SLAM入门,机器人定位与建图,SLAM理论与实践,深蓝学院,自动驾驶技术,机器人导航。 **书籍核心内容总结:** 《激光SLAM理论与实践(升级版)》是一本系统讲解激光SLAM技术的权威指南。本书针对SLAM技术自学门槛高、理论与实践脱节的痛点,旨在帮助读者彻底攻克从理论到实战的难题。 全书核心内容围绕激光SLAM的完整技术栈展开,深入剖析了**2D/3D激光SLAM的前端配准(如ICP、NDT算法)、后端优化、闭环检测以及大规模环境下的地图构建**等关键模块。作为“升级版”,本书紧跟技术前沿,不仅夯实了经典理论根基,更重点涵盖了当前主流的**激光-惯性里程计紧耦合、大规模场景下的SLAM优化等高级主题**,确保内容与工业界最新应用接轨。 本书的最大特色是**理论与实践并重**,通过由浅入深的讲解和丰富的实战案例,引导读者亲手实现SLAM系统,有效提升解决实际机器人定位与建图问题的能力。无论是机器人、自动驾驶领域的工程师、研究人员,还是渴望系统入门SLAM的学生,本书都是不可多得的优质学习资源,能为您打开通往机器人感知与决策世界的大门。

*内容摘要,帮助您快速了解要点
课程介绍:

激光 SLAM 经过几+年的发展,理论及相关技术也趋于成熟,大最机器人相关产品并已广泛应用于各行各业,极大提高生产力及生产效率,而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题( SLAM )。但 SLAM 入门门槛高,自学难度大,很多伙伴仅肴相关的开源代码,很少细究每个研究部分,这与企业招聘所需能力相差甚远。



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📅 资源信息

发布日期:2025-12-30 23:28:46

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