📖 内容简介

《Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践》是一本聚焦开源自动驾驶框架核心技术的指南书籍，以世界首款开源自动驾驶框架Autoware为研究对象，系统解析其架构原理与实战应用。 本书深入剖析Autoware框架的源码结构、模块设计及关键算法，涵盖感知、定位、规划、控制等自动驾驶核心系统的实现逻辑，结合实战案例讲解从理论到工程落地的全流程实践方法。作为自动驾驶与机器人行业广泛借鉴的技术模板，Autoware的开源特性为学习者提供了零门槛实践平台，内容贴合企业对求职者“系统性知识+实践经验”的技术能力要求，适合自动驾驶工程师、机器人开发者及相关领域研究者深入学习。