📖 内容简介

《基于激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战》由机器人学国家重点实验室博士团队联合打造，系统讲解激光雷达-视觉-IMU-GPS多模态融合的SLAM算法核心内容。本书聚焦算法理论框架与技术难点，通过严谨的理论推导建立数学模型，并配套完整代码实现指导，同时结合博士团队多年机器人工程实践经验，提供从算法设计到实战部署的全流程解决方案。无论是机器人开发、自动驾驶等领域的研究者，还是工程从业者，均可通过本书掌握多传感器融合定位与建图的关键技术，攻克复杂场景下的SLAM应用难题，实现从理论到实践的技术落地。