📖 内容简介

《嵌入式项目平衡车教程，STM32项目实战之两轮平衡车》是一本专注于STM32单片机实战开发的权威教程。本教程以**两轮平衡车**项目为核心，系统性地讲解了**嵌入式系统开发**、**STM32单片机**应用、**传感器融合**（如陀螺仪、加速度计）以及**PID控制算法**等关键技术。 课程内容深入浅出，涵盖**单片机外设**的全面应用，包括**IIC、SPI、TIM、USART、ADC**等通信与控制模块。教程特色在于提供了双重的开发方式讲解：既详细剖析了底层的**寄存器开发**，让学习者深入理解硬件原理；也提供了基于**HAL库**的现代开发方法，提升开发效率。通过亲手搭建并编程实现一个完整的平衡车系统，学习者不仅能掌握**实时控制**与**系统调试**的核心技能，更能将知识**触类旁通**，获得独立进行其他**嵌入式项目开发**的扎实能力。 无论你是嵌入式初学者，还是希望深化STM32实战经验的开发者，本教程都是你从理论走向实践、提升**项目实战能力**的理想选择。