📖 内容简介

《C++无人小车项目》课程总结：用C++从零构建无人驾驶小车核心系统** **关键词：** C++无人小车项目，无人驾驶编程，C++项目实战，决策规划算法，车辆运动建模，自动驾驶入门，机器人编程 **核心内容简介：** 《C++无人小车项目》是一门面向实践的程序员进阶课程，旨在通过一个完整的无人驾驶小车项目，教授学员如何运用C++语言解决复杂的机器人系统问题。课程超越了基础语法，直接切入**无人驾驶的核心领域**，重点涵盖了**决策规划**、**车辆运动建模**与**环境感知实现**等关键技术模块。 课程从零开始，带领学员完成**环境搭建、代码框架设计**，深入讲解如何用数学模型表达车辆运动，并在模拟的“直行场”等场景中实现基础控制逻辑。其最大亮点在于将抽象的C++编程知识与具体的**自动驾驶算法**紧密结合，通过项目驱动的方式，让学习者在动手实现小车自主决策、路径规划的过程中，快速提升解决实际工程问题的能力。 **总结：** 本课程是学习C++高级应用和入门无人驾驶技术的绝佳实践路径。它不仅教授编程，更侧重于培养系统思维和算法实现能力，适合有一定C++基础、渴望投身于** robotics**或**自动驾驶**领域的开发者，是通往智能机器人开发的实战型阶梯。