C++无人小车项目

Dec 31,2025 449 次浏览 ¥39 编号：56562

📖 内容简介

《C++无人小车项目》课程总结：从零构建智能无人驾驶系统** 《C++无人小车项目》是一门以实践为导向的编程课程，旨在通过完整的项目开发，帮助学习者高效掌握C++编程与无人驾驶核心技术。课程以“学编程最快的方法”为理念，引导学员从零开始，亲手搭建并编程实现一辆具备自主决策与规划能力的智能无人小车。本课程的核心内容涵盖**无人驾驶系统**的关键模块。学员将系统学习**车辆建模与运动表达**，理解小车的基础物理与控制原理。课程重点深入**决策规划**算法，这是实现小车智能自主导航的大脑。通过搭建开发环境、理解代码框架，学员将在“直行场”等实践场景中，逐步完成从理论到代码的完整实现。总而言之，这门课程是学习**C++项目实战**和**自动驾驶入门**的绝佳途径。它不仅教授编程语言，更通过一个引人入胜的**无人小车项目**，让学员在实践中深入理解**决策规划**、**车辆控制**等核心概念，最终获得构建真实智能系统的宝贵经验与能力。

*内容摘要，帮助您快速了解要点

1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4
2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4
3.绪论1：课程概述.mp4
4.绪论2：决策规划概述.mp4
5.环境搭建与代码框架.mp4
6.车辆建模与运动的表达.mp4
7.直行场景原理1：停障停靠站点跟车.mp4
8.直行场景代码1：点.mp4
9.直行场景代码2：车辆.mp4
10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4
11.直行场景代码4：停障.mp4
12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4
13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4
14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4
15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4
16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4
17.绕障场景代码1：平面向量.mp4
18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4
19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4
20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4
21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4
22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4
23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4
24.课程总结.mp4
资料.7z